Есть. Приказ 605 МВД России.

Кстати, с момента издания в приказ было внесено большое количество изменения, которые касаются не только порядка регистрации, но и предоставления госуд-й услуги в электронном виде, т.е. обратиться за регистрацией или смене собственника теперь можно через интернет и портал гос услуг.

Можно и даже нужно , только это не отменяет визита в МРЭО ГИБДД с предоставлением авто для сверки номерных агрегатов , при этом ещё проверяют работу фар, дворников и т.д. , а так же наличие страховки .