Имеются две штатные линзованные фары с ксеноном. На одной галка чёткая, ровная, не докопаешься. Вторая включается и работает но даёт рассеянный свет, если закрыть её рукой то освещённость стены, находящийся на расстоянии 10м почти не падает. Пока особо не было времени поковырять, есть подозрение что некорректно стоит сама лампа. Что думаете на этот счёт?

А чё тут думать, лампочку меняй(либо ставь правильно), потом смотри.