на сколько я знаю современные двигатели особо прогревать не нужно.
Завел, пока стряхнул снег, пока уселся - можно ехать.
Подождать пока обороты нормализуются, секунд тридцать, ну минуту, поторахтела и поехали
З.Ы. А дизеля на холостых греть в мороз дело не благодарное
это за час заранее надо выходить из дома, не греються они на холостых
З.З.Ы. Если волнуетесь по этому вопросу ставьте webasto или что то подобное, ну либо вариант для бедных сигналку с автозапуском
З.З.З.Ы. Кстати если турбина то после езды не забываем подождать пока остынет
либо ставим турбо-таймер
а вообще по-моему вопрос уже поднимался
гляньте "поиск"