Недавно заметил, что если трогаться с пробуксовкой то идет непонятные стуки в руль. Что может быть?

Рычаги заменены и шаровые тоже, опорные подшипники сказали нормальные...

Это нормально для переднего привода, забей. Шлифуй по-меньше...

Ага это просто колеса "подпрыгивают". Так и будет.

Опору нижнюю надо смотреть.
У меня было такое, только заметил не на буксах, а при торможении.
Зимой АБС проверял , резко на тормоз, машина скользит, срабатывает АБС, и после этого всего удар конкретный в рулевое.
Оказалось, что в нижней опоре резинка порвалась.

еще точнее - так дифференциал срабатывает.
Это нормально.