Собираемся семьей в Ригу на авто. Подскажите, если кто знает, где лучше вьежать в Латвию, через Пыталово или севернее, по А-212 прихватив кусок Эстонии. Заранее спасибо!

Мы ездили Из Питера в Ригу через Эстонию (через рижское шоссе) Всё время по прямой.
Ездили зимой на НГ, через КПП "куничина гора". Давольно-таки быстро.. но часа 2-3 постояли.

Чтобы не плодить новые темы: вопрос – кто выезжал в ЕС через Белоруссию, требуется ли заполнение таможенной декларации на временный вывоз автомашины?